De aanleg en instandhouding van gemeentelijke parkeervoorzieningen is een kostbare zaak. De ruimte is beperkt en de vraag naar parkeerplaatsen neemt - vooral in het centrum - alsmaar toe. De gemeente Waalwijk heeft in het centrum parkeerplaatsen aangewezen, waarvoor dient te worden betaald. Dit betalen gebeurt door middel van parkeermeters.

Parkeerontheffing
Het is mogelijk om voor de gebieden waar betaald parkeren is ingevoerd een parkeerontheffing aan te vragen. Zodra u parkeert in het gebied waar het betaald parkeren is ingevoerd, dient u zelf te zorgen voor de betaling vooraf. Op parkeerterreinen waar een slagboom staat betaalt u achteraf. 
Het verstrekken van parkeervergunningen en ontheffingen wordt, namens de gemeente Waalwijk, verzorgd door Parkeer Combinatie Holland (PCH.) Met de formulieren hiernaast kunt u deze zowel digitaal als schriftelijk aanvragen.

Bezoekerskaarten / dagkaarten
In het gebied waar voor het parkeren moet worden betaald (de kern) kunnen bewoners bezoekerskaarten aanschaffen ten behoeve van hun bezoek. Hiermee kan bezoek gedurende maximaal 2,5 uur tegen een gereduceerd tarief in het centrum parkeren. De kosten hiervan bedragen € 25,40 per 10 stuks.
 
In het gebied waar het verboden is zonder vergunning te parkeren (de schil) kunnen bewoners dagkaarten aanschaffen ten behoeve van hun bezoek. Hiermee kan bezoek gedurende de gehele dag zonder vergunning buiten het centrum parkeren. De kosten hiervan bedragen € 13,20 per 20 stuks.